确认系统配置与初始化正确性：

• 检查 TIM5_CH1_Cap_Init 函数中是否正确初始化了预分频、极性选择、输入选择等参数。特别是极性是否设置为上升沿（TIM_ICPOLARITY_RISING）。
• 确保 TIM5_Handler 的配置正确，包括计数模式设置为上升沿检测。

检查中断响应函数是否正确处理捕获事件：

• 查看中断响应函数 HAL_TIM_IRQHandler，确保在捕获事件发生时正确转换到输入通道，并调用相应的回调函数。
• 检查是否有其他中断事件干扰，影响了对捕获事件的响应。

分析主循环中的捕获处理逻辑：

• 确认在每次循环中，PWM的占空比是否正确进行调整，并且触发了正确的必测器信号。
• 检查 TIM_SetTIM3Compare4 和 HAL_TIM_GetTIM3Capture4 函数的使用是否正确，确保PWM波的产生和捕获同步进行。

检查中断回调函数中的状态变量处理：

• 确保 Capture_STA 和 Capture_VAL 变量在回调函数中被正确处理，尤其是在上升沿捕获后是否正确重新初始化计数器。
• 检查是否在回调函数中正确标记捕获开始和结束，使得 Capture_STA 变量能够正确反映高电平持续时间。

验证滤波器设置是否正确：

• 检查是否在初始化滤波器时正确设置了截 Holden configuration，防止滤波过多或过少，导致无法捕捉到实际的高电平转换。

排除其他干扰因素：

• 确保没有其他中断活动正在竞争中断处理，导致未能正确处理输入捕获。
• 检查是否有外部因素干扰PWM波生成和捕获过程，确保系统内外部环境稳定。

进一步调试和验证：

• 根据上述筛选，逐步排除潜在的线索，运行代码，观察捕捉到的 Capture_VAL 是否开始返回非零值。
• 在成功捕获到有效数据后，进一步分析高电平持续时间的计算是否正确，确保输出结果符合预期。